理想汽车为家庭打造的旗舰SUV——理想L9上市已经有一个多月，这款全尺寸SUV吸引了众多用户前往试驾。理想L9开起来到底怎么样？通过首批用户的试驾反馈来看，理想L9的旗舰级产品实力果然不负众望。尤其是理想L9的全自研智能驾驶系统，得到了用户们的高度认可，“用过以后，就再也回不去了！”
理想L9搭载了旗舰级智能驾驶系统——理想AD Max，其目的是为家庭提供安全、舒适的辅助驾驶体验。
理想L9的AD Max智能驾驶采用的是“BEV融合算法”。它是利用“纯视觉”进行运动感知预测。在感知能力上，理想AD Max具备了1颗前向的128线激光雷达，1颗前向毫米波雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，12颗超声波雷达，实现了真正360度的全方位感知。车规级激光雷达配备了128个激光发射器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到了153万每秒，稳定性高，综合性能强。通过强⼤的融合感知系统，让车辆看得更远、看得更广、也看得更清晰，从而更有效地帮助驾驶者识别风险，大大提升了驾驶的安全性。
智能驾驶不是自动驾驶，需要谨慎而非无限制地使用。在理想AD Max智能驾驶系统的诸多特性中，对“安全”的关注尤为突出，而且要符合中国路况环境的要求。
城市封闭道路和高速道路是用户高频使用的智能驾驶场景，理想针对在这些场景出现的高频事故进行优化。比如，在高速路上⼀辆翻转的事故车辆，这对智能驾驶的感知和识别都是巨大的挑战，理想L9的AD Max可以做到精准地识别和安全地控制。
理想社区用户“聂同学”第一次试驾理想L9，路况包括来回约200公里的高速，20公里左右的城市道路，20公里左右的山路，和一段非铺装、布满砂石、坑洼不平的越野路面。
图自：理想社区用户“聂同学”
理想社区用户“聂同学”试驾后得出结论：“理想L9全程以极轻松、极友好的姿态，应对了各种路面的挑战。我认为在所有全尺寸SUV中，理想L9拥有媲美甚至超越所有同级车的动力、底盘、悬挂表现，而NOA智能辅助驾驶系统，完全碾压各种对手，包括且不限于各种SUV，Sedan，MPV。综合来说，在动态驾驶上，无论是驾驶员，还是乘客，都能获得超越各种同级车的驾乘体验。在非铺装的这段半越野路面，理想L9底盘和悬挂表现出来的韧性、颠簸和摇晃幅度的倾侧抑制性，驾驶员的操控性、二排乘客的乘坐舒适性完胜X7和GLS，更别说之前在静态体验中，L9附带的娱乐座舱给家庭用户带来的各种福利了。”
图自：理想社区用户“聂同学”
理想社区用户“聂同学”特别提到：“毫不夸张，理想L9上搭载的这个NOA，是我使用过、体验过的最好用的辅助驾驶系统，理想L9的NOA非常平稳，甚至可以说是丝滑。我觉得最难得的是，其呈现出来的开车感觉非常拟人化，完全是一位老司机的水平。后排乘客甚至无法分辨到底是司机在开，还是NOA在开。在日常的高速行驶中，经常出现的被侧方来车插线，或者前方突然拥堵需要减速的情况时，理想L9的NOA处理非常平顺，这对二排乘客尤其友好。在自主变道超车、以维持尽量高的通行效率时，L9的表现也很果断，水平不会比我这个有二十年驾龄的老司机差多少。”
除了安全这个基本原则，作为一辆家庭智能旗舰SUV，理想L9 AD Max的另一项追求是极致的舒适，这特别体现在当驾驶者开启导航辅助驾驶功能后。
理想社区用户“杭南”试驾理想L9的路段包含城市道路，高速路，山路和非铺装路面。他试驾下来的感受是：“在城市道路的驾驶感觉跟我平时驾驶理想ONE一样，动能上更加丝滑，方向盘的触感更加舒适。整体来说理想L9会给我一种更稳、更抓地的感觉。同时，在屏幕的显示上，理想L9能显示周围的环境内容更多，能实时精准感知红绿灯、路面箭头、停止线、斑马线、车道线、多朝向的运动车辆、行人、骑行人。”
图自：理想社区用户“杭南”
“最让我惊喜的就是理想L9身上的辅助驾驶功能了。”理想社区用户“杭南”说，“理想L9新增了自主变道功能。理想不是第一个使用辅助驾驶当中自主变道功能的第一家车企，但是我可以很认真地说，理想的自主变道一定是目前最温柔的，我愿意称为它为'温柔的姑娘'，在试驾的高速路段当中我99%的时间都在使用这个功能。”
图自：理想社区用户“杭南”
理想AD Max的舒适加减速的COST预测模型能在不同的道路环境下，根据周围车辆动作主动进行安全且平缓舒适的加减速操作。通过监测多条车道的车流速度等信息，理想L9还能够主动选择加速变道或减速变道，变道灵活性得到提升。
理想社区用户“侯老湿”试驾理想L9后称：“试驾时我行驶在高速上，关上了车窗，没有播放音乐，整体的声音感受和纯电行驶无异，感受不到发动机的噪声和振动，这说明理想L9的NVH做得很好。自己开了一段高速之后，我就启动了NOA导航辅助驾驶，最明显的一个变化是变道不需要像我的2021款理想ONE那样摁OK确认了。当我认为该变道的时候，车就真的自己变道了！”
图自：理想社区用户“侯老湿”
理想社区用户“侯老湿”补充道：“NOA导航辅助驾驶带来相当于老司机的加速水准，乘客甚至分辨不出来是人在开，还是车自己再开。加速也非常的丝滑，不会有急加速或急减速的顿挫感。而且向右变道非常的果断，说变就变，但是向左变道车会多思考一会儿，整体判断前后的车距和车速是不是真的适合变道，避免无效变道的情况。过隧道还会自动降速到80迈，不需要人工介入。”
理想L9全自研的AD Max智能驾驶系统，为家庭提供安全、舒适的辅助驾驶体验，让一家人的远行免于路途的疲惫，能更好地享受路上的每一分时光。消费者可亲自到店参与试驾，感受理想L9全自研智能驾驶的魅力。
